Tłumaczenie towarzyszące to tłumaczenie ustne, podczas którego tłumacz nie tylko zajmuje się przekładem językowym, ale pełni także rolę asystenta – pomaga klientowi zrozumieć realia kulturowe obcego kraju i tłumaczy kontekst sytuacyjny spotkania.
Ten rodzaj tłumaczenia stosuje się najczęściej podczas zagranicznych podróży.